5 月 11 日，Vbot 维他能源晓示完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资，由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正洽商领投，上汽集团旗下尚颀成本、明荟致远跟投，凯辉基金、当天成本、高瓴创投等老鼓舞全部陆续跟投。这亦然国内浮滥级具身智能赛谈迄今为止最大的单笔融资。

据了解，本轮融资将主要用于三个处所：大范围量产产能提高、世界销售网罗设立，以及新一代全尺寸东谈主形机器东谈主的研发。咫尺 Vbot 团队已朝上 100 东谈主，已毕了从家具遐想、结构研发、电气研发、系统研发、AI 算法到供应链督察、分娩制造、全渠谈销售、用户就业的完满全栈才略闭环。

比融资更伏击的是委派：Vbot 首款超能机器狗首批 500 台已谨慎量产下线，通过微信小才能和京东向用户发货；5 月将完成 1500 台委派，6 月产能进一步提高至 2500 台/月。同期，上海长宁来福士、北京蓝色港湾的线下体验店已开业，本月还将入驻京东 Mall、山姆会员店等世界中枢零卖空间，掩饰 10 个以上省市。

从 demo 到量产，Vbot 用 5 个月期间处分了上千个软硬件 bug，把结构件强度作念到了汽车的 5 倍，终于跨过了这谈坎。而让东谈主巧合的是用户数据：中枢用户日均交互朝上 80 次，日活谨慎在 2 小时以上，有的用户以致每天旦夕各遛一次机器狗。

图片拍摄于 2025 年 10 月，家具为工程样机｜图片起首：维他能源

为什么是 Vbot 第一个跑通了浮滥级具身智能的量产？真实用户到底在用它作念什么？先作念四足再作念东谈主形的旅途，背后有若何的想考？具身智能的末端到底是什么？

带着这些问题，咱们和 Vbot 维他能源首创东谈主兼 CEO 余轶南博士聊了一个小时。以下是经过剪辑的对话实录。

01

作念物理世界的机器东谈主，

量产才是最大的难关

极客公园：最初恭喜完成新一轮融资，资方最垂青你们的是什么？

余轶南：最中枢的极少，是咱们用一年半的期间，诠释了咱们能把这件事从新到尾跑通。从家具遐想、结构研发、电气研发，到 AI 算法、供应链督察、分娩制造、全渠谈销售、用户委派，通盘全链条咱们皆买通了。

具身智能不是一个单点技巧，它需要硬件、软件、算法、营业的完满闭环。许多团队可能某一块很强，但莫得全栈才略，就走不到量产这一步。咱们向行业诠释了，咱们能以最快的速率拿出顶级水平的家具，而况已毕范围销售。

极客公园：你们成立于 2024 年底，到当今一经完成了四轮融资，这个节律算快吗？

余轶南：其实放到具身这个行业里，这个节律真不算快，正本还不错更快。咱们中间停了一段期间，莫得融资，全部元气心灵皆放在家具开发和渠谈设立上。

这一轮融资的中枢节点便是量产。接下来咱们本年还会再融几轮，因为这个行业的发展速率太快了，你必须有饱胀的弹药才能跑在前边。

极客公园：我五一去了北京蓝色港湾的体验店，东谈主蛮多。但同期也在酬酢媒体上看到灵验户吐槽委派推迟了。量产过程中是不是际遇了超出预期的艰巨？

余轶南：咱们的 demo 旧年四五月份就出来了，那时一经能跑许多场景了。但从一个能跑的 demo，到一个能批量委派的及格家具，中间有一齐巨大的鸿沟，这谈鸿沟比设想的还要深。

旧年年底咱们发布家具并开启预定，到本年 4 月底开启全款支付，中间整整 5 个月，咱们一直在处重量产中的工艺问题，咱们作念了三轮完满的产线试制，所有这个词零部件全部开模、作念大范围准入测试，前前后后处分了上千个软硬件 bug。

这个过程非常横祸，但真实能走出来的企业才会有市场。事实上，大部分硬件创业公司皆是死在这个阶段的。尤其是作念物理世界的机器东谈主，量产才是最大的难关。

极客公园：有莫得哪个具体的问题，花了你们绝裁夺的期间去处分？

余轶南：我举一个最典型的例子：结构件强度。我之前作念了十年汽车产业，一直以为汽车的结构件强度是浮滥品里最高的，是以咱们一运转就按照汽车的最高规范来遐想。

扫尾作念出来一测试，完全不够用。机器东谈主是一直在畅通的，要道不停构兵大地，承受的冲击非常大。咱们终末测出来，机器东谈主某些重要部件的强度峰值条目，是汽车的 5 倍。

而且机器东谈主还不可用钢这种太重的材料，必须兼顾重量和强度。是以咱们只可换材料、换工艺，反复迭代，终末终于把这个问题处分了，但代价便是成本大幅飞腾，委派也推迟了。

首批 500 台 Vbot 超能机器狗在 Vbot 超能工场谨慎量产下线｜图片起首：维他能源

极客公园：当今产能要从每月 1500 台爬到 2500 台，供应链和品控能跟得上吗？

余轶南：咱们作念了非常多的准备。最中枢的极少，是把品控前移，直采纳控上游一级中枢供应商的分娩工艺和出厂检测。咱们给供应商配备了成心的检测开采，制定了非常严格的经过，把有问题的部件全部防止在分娩端，而不是比及拼装的时候才发现。

当今咱们的零部件良品率一经提高到了一个非常好的水平，拼装端的效力也在不停提高。6 月份作念到 2500 台/月是完全莫得问题的。

02

用户比咱们设想的更爱它：

日均交互 80 次

极客公园：当今首批用户一经拿到家具了，真实的用户画像和你们之前的预期一致吗？

余轶南：基本上完全合适咱们的预判。其实在家具出来之前，咱们就调研了 200 个一经购买过四足机器东谈主的用户，致密出了几个中枢特征：

有 6-12 岁孩子的三口/五口之家，占比朝上 50% 绝大多数是新能源汽车用户和 iPhone 用户 不是价钱敏锐型，而是科技敏锐型，最大的销量其实出当今中上价钱带，用户欢欣为好的技巧和家具买单

此次咱们我方的用户数据出来，和这个画像险些一模一样。独一超出预期的是，有老东谈主的家庭占比也很高，许多东谈主买给父母作念追随。

极客公园：用户的施行使用情况若何样？有莫得超出你们预期的数据？

余轶南：用户时长和交互频次超出了咱们的设想。平均下来，中枢用户每天的使用时长在 4-6 个小时，包括在家交互、外出遛狗；日均交互次数朝上 80 次。

这个数字是什么主张？智能汽车的日均交互次数约略是十几次，手机上的 AI 助手也就二三十次，而且皆是功能性的，比如导航、开空调。但咱们的用户和机器狗是聊天式的交互，一来一趟，小一又友以致不错跟它聊几十个往来。

当当天活也非常谨慎，不是刚买且归极新几天就不必了。许多用户竟然把它当成了家里的一份子，每天旦夕各遛一次，就像遛真狗一样。

极客公园：用户用得最多的功能是什么？

余轶南：排在第一位的敬佩是追随和文娱，尤其是对小一又友来说。然后是诠释功能，这个是许多家长非常心爱的。比如机器狗不错给孩子讲讲义常识，更伏击的是它不错全程用英文和孩子对话，这种千里浸式的英语学习效力，比看书上课好太多了。

还有费力视频、家庭安防、老东谈主守护这些功能，使用率也很高。

极客公园：有莫得一些你们完全没猜度的用户用法？

余轶南：C 端的用法基本皆在咱们的预期之内，但 B 端的需求是一个巧合之喜。因为咱们的家具硬件成就非常高，性价比又好，许多行业客户找上门来，用咱们的机器狗作念二次开发。

比如多样巡检：物业巡检、工场巡检、农业巡检、仓储巡检；还有农药喷洒、管谈检测这些场景。这极少非常像大疆，大疆正本是作念 C 端无东谈主机的，扫尾许多行业专揽也皆用大疆的家具。

这件事让我猜度了拓竹 3D 打印。在拓竹之前，3D 打印险些全是 B 端市场，拓竹把 C 端家具作念好之后，当今 C 端一经占到了通盘市场的 8 成以上，出货量远远朝上了所有这个词工业 3D 打印公司的总额。我认为具身智能也会走相通的路。

不外咫尺 B 端的需求只占总销量的 5% 不到，C 端照旧完全的中枢。耐久来看，C 端的市场范围也一定是雄伟于 B 端的。B 端需求固然多，但非常散布，每个场景的量皆不会非常大。

极客公园：当今的营业模式是若何的？主要靠硬件销售吗？

余轶南：咫尺是的，华游娱乐中国官网入口现阶段咱们最中枢的宗旨便是出货量、范围和用户舒畅度。咱们在整机价钱里一经打包了基础的 4G 流量和 AI Token 用度，大部分用户完全够用。

关于使用量非常大的用户，咱们提供了一个几十块钱一个月的升值就业包，包含罕见的流量和 Token。但这部分不是咱们当今的主要收入起首。

将来的营业模式会是三层：第一层是硬件销售，第二层是邻近配件，第三层是软件订阅和专揽就业。第三层会是最大的市场，就像手机上的 APP 一样。当今咱们一经有许多用户在买配件了，将来咱们会不停丰富配件和专揽生态。

03

为什么先四足后东谈主形？

Vbot 要作念的是生涯空间机器东谈主平台

极客公园：许多东谈主说你们的机器狗是「行业顶配」，这个顶配具体体当今哪些地方？

余轶南：主如果四个方面：

第一，高功率密度的要道电机，比行业平均水平高了快要 50%，能源非常强；

第二，极简的传感器成就，咱们莫得堆一堆录像头和激光雷达，就用一双双目+一个激光雷达+四麦克风，合适第一性旨趣，就像东谈主只须一双眼睛和两只耳朵一样；

第三，594Wh 的高能量密度电板，续航能作念到 4-5 个小时，这个是行业里最佳的水平，许多比咱们体积大许多的机器狗，续航也作念不到这个水平；

第四，亦然最伏击的极少，咱们在端侧放了 128TOPS 的 AI 算力。当今行业里绝大部分机器狗，以致许多东谈主形机器东谈主，端侧算力只须 5-10TOPS，基本上便是「无大脑机器东谈主」，只可跑运控。

咱们在端侧成就了 128TOPS 的 AI 算力，这是咫尺量产机器东谈主里成就的最高算力。

当今行业里许多机器狗，以致部分东谈主形机器东谈主，端侧算力只须 5-10TOPS，更多只可完成基础畅通为止；但家庭场景里的机器东谈主，需要同期完成环境结合、语音交互、多模态感知和及时决策，对端侧算力条目极高。

只须把算力拉满，用户才能在使用里无感的完成和机器东谈主的交互。

这四个点加起来，让咱们的家具在硬件上作念到了行业标杆级的水平，而且成本为止得非常好。

极客公园：你们把这款家具界说为「具身智能平台」，而不是一个单一的硬件家具，这个若何结合？

余轶南：历史上的电子家具分为两种：一种是功能性家具，比如相机、灌音笔，你买的时候就知谈它精通什么，功能鸿沟非常显着；另一种是平台型家具，比如 PC 和手机，它的价值是不停增长的，上头会跑多样千般的专揽。

咱们认为机器东谈主一定是平台型家具。机器狗的出动才略、交互才略、负重才略、导航才略，这些皆是平台性的才略，自身不屈直产生价值。但在这些才略之上，不错长出无数的专揽：家居中控、非构兵式健康监测、老东谈主追随、儿童诠释、随行跟拍、小件物品寄递、宠物费力存眷、AI 交互编程等等。

已往一年咱们主要完成了平台自身的开发，本年咱们会把要点放在专揽侧，把平台的价值作念厚。

极客公园：当今通盘行业皆在卷东谈主形机器东谈主，你们为什么聘任先作念四足，再作念东谈主形？

余轶南：这是一个营业旅途的聘任问题。具身智能有两个最大的不祥情味：技巧不祥情味和营业不祥情味。咱们但愿先处分营业的详情味，再去攻克技巧的不祥情味。

四足机器东谈主的硬件和软件架构相对训练，咱们不错用最快的速率买通从供应链到销售的全链条，考据市场需求。而且作念四足聚集下来的所有这个词中枢才略——电子电器架构、传感器、供应链、操作系统、AI 模子、数据飞轮——这些东西 100% 不错复用到东谈主形机器东谈主上。

许多公司先作念东谈主形，扫尾便是 demo 作念了一个又一个，永恒无法量产，也无法考据营业价值。咱们先把四足作念起来，有了收入、有了用户、有了数据，再作念东谈主形就会言之成理得多。

极客公园：你们的东谈主形机器东谈主研发推崇若何样了？会是一个什么样的家具？

余轶南：咱们本年就会出东谈主形机器东谈主的样机。咱们的宗旨非常明确：既要面子，又要好用。

当今市场上绝大多数东谈主形机器东谈主皆不好意思不雅，内行要么认为它是进工场干活的，不必在乎好不面子；要么认为它是个玩物，不必在乎好不好用。但我认为伟大的家具一定是既面子又好用又好玩的，就像 iPhone 和 Mac 一样。

东谈主形机器东谈主最妥当的场景是：市场、餐厅、写字楼、内行秩序、家庭。这些地方需要和东谈主打交谈，面子就非常伏击。同期它又要能真实干活，处分施行问题。

极客公园：你们在技巧上的中枢布局是什么？

余轶南：三个中枢处所：

第一，全尺寸东谈主形机器东谈主的施行研发，兼顾畅通才略和任务才略；

第二，昆季一体的世界模子研发，掩饰通用操作和出动才略。咱们给与的是"分开测验+隐空间 token 交融"的决议，世界模子负责感知、驰念和猜测，全身畅通为止和操作模子负责具体履行，终末通过隐空间的 token 进行交融微调；

第三，Agentic OS 架构的具身智能系统研发，这是机器东谈主的操作系统，将来所有这个词的专揽皆会跑在这个上头。咱们基于 OpenAgent 的架构作念了深度优化，已毕了任务拆解、手段调用、高下文督察等中枢才略，而况大幅提高了改造效力。

当今通盘行业的技巧道路正在从发散走向拘谨。硬件方面，要道电机、传感器、颖慧手的技巧皆在快速训练；软件方面，三层模子架构一经越来越显着：表层是 VRL 模子作念意图结合和任务策画，运行频率 0.1-1Hz；中间是隐空间世界模子作念感知、驰念和猜测，运行频率 10-20Hz；基层是反映式视觉谈话行为模子作念及时为止，运行频率 50-100Hz 以上。

谁能把这个技巧链条整合成一个完满系统，谁就能拿到通往末端的钥匙。

04

将来，物理 AI 的通用模子会不会出现？

极客公园：当今许多东谈主照旧会把浮滥级机器东谈主当成玩物，你若何看这个领悟？

余轶南：我认为莫得必要刻意去消解这个领悟。好玩自身便是一个非常伏击的价值，以致是比灵验更伏击的价值。你会发现今天刚需的东西反而不好卖，又好玩又好用的东西才最佳卖。

但问题是，你不可仅仅一个纯玩物。如果一万多块钱买一个只可玩三个月的玩物，大部分浮滥者是不会买单的。咱们的家具必须作念到既好玩又灵验，这么才能成为所有这个词家庭的标配。

极客公园：许多东谈主驰念机器东谈主插足家庭后的秘籍问题，你们是若何处分的？

余轶南：咱们有三个基本原则：

第一，莫得必要完全不上传数据，所有这个词能在端侧处理的，全部在端侧处理，而况作念端侧脱敏。咱们的开采腹地不错存储多半视频数据，没灵验户的主动操作，完全不会将数据上传到云表；

第二，所少见据上传必须取得用户的明确授权，用户不欢喜，完全不可传；

第三，即使数据上传到了云表，所有这个词权也完全属于用户，没灵验户授权，咱们完全不会使用这些数据。

这是全球通用的原则，亦然咱们作念家具的底线。

极客公园：如果 2026 年通盘行业只可考据一个重要问题，你认为会是什么？

余轶南：我认为是：到底存不存在一个通用的物理 AI 模子，不错适配所有这个词的场景和所有这个词的机器东谈主施行？

今天的互联网大模子一经诠释，一个通用模子不错同期完成数字世界里的多个场景的任务。但在物理世界，这件事还莫得被考据。

机器东谈主濒临的是完全不同的真实环境：不同家庭、不同空间、不同机器东谈主形态，以致不同的畅通方式。

将来到底能不可有一个通用的物理 AI 模子，同期适配这些复杂场景和不同机器东谈主？如果有华游娱乐，那通盘具身智能行业的发展速率会比咱们设想的快更多。